当前位置:天津焊接网 >> 业界要闻 >> 要闻快递 >> 浏览文章
要闻快递

哈工现代HA006B搭载激光焊缝跟踪传感器,解决焊接国际难题

哈工现代机器人焊接现场一般焊接机器人在工作过程中主要采用“示教—再现”的模式,焊接的路径需要提前在机器人中设定,后续机器人按照设定的轨迹进行焊接,重复精度高,焊接效率大大提高。但是,由于焊接过程中的热变型以及工装夹具定位偏差等影响,经常会发生实际焊接路径和示教轨迹发生不符的状况,降低了焊接精度及效率,严重时可能导致焊接失败、工件报废。

大部分工厂在面对这一问题时,普遍采用提高工装夹具的精度,增加机器人示教的轨迹数量和频率等方案,但由于成本高,可重复利用性低,使得该解决方案性价比较低;传统的机器视觉在工业上已经得到了大量应用,但焊接工业现场恶劣的环境以及电弧的强烈干扰等因素,使得该技术也无法运用。如何提升焊接精度,成为焊接领域的国际性难题。

针对这一问题,江苏哈工智能机器人股份有限公司旗下子公司哈工现代联合苏州睿牛机器人技术有限公司(简称:苏州睿牛)采用哈工现代机器人HA006B搭载睿牛激光焊缝跟踪传感器进行普通碳钢的试焊实验,采集数据,全方位跟踪焊接效果,深度挖掘最佳解决方案。

哈工现代HA006B适用于高节拍的精密工业生产需求,可通过修改程序和运行路径以适应不同工件的生产,更新机种时只需更新产品工艺要求和人员设备配置,即可快速更改行动路径,大大缩短工件产品改型换代的周期,降低相应的传统流水线设备投资,满足未来生产线多批次、小批量的多样化生产要求。

哈工现代机器人HA006B

本次试焊实验将激光焊缝跟踪传感器前置于HA006B焊接头处,即时采集焊缝的形态,再通过软件算法得出焊接目标点的真实位置,将数据实时传送至机器人,引导机器人在真实轨迹上进行焊接,完成指定焊接动作,避免焊接质量偏差,提升工件焊接效果及工作效率,从而实现无人化焊接。

实验数据显示,搭载激光焊缝跟踪传感器的HA006B进行弧焊作业时,在焊接搭接、角接、单边、拼接、圆形拼接等多种焊缝类型时一致性强,焊接效果美观,极大程度上解决了实际焊接路径和示教轨迹发生不符的难题。哈工智能旗下子公司哈工现代与苏州睿牛的通力合作,不仅打开了双方合作共赢的利好局面,同时,也为客户提供了新的焊接选择。技术发展,道阻且长。哈工现代将继续联合苏州睿牛钻研焊接难题,推动行业新发展。

要闻快递

推荐