中建钢构一项研发成果获美国发明专利授权

近日，中建科工旗下中建钢构的研发成果“一种基于柔性导轨的机器人焊接装置及焊接方法”获美国发明专利授权。

此项成果有哪些关键技术点让我们一探究竟：

1、小型化自动焊接机器人设计技术

研发团队创新性地对机器人整体机构进行小型化设计，外形截面尺寸缩小为500毫米×500毫米，焊接执行结构在18Kg，便于现场搬运及高空、狭小空间焊缝焊接。

2、坡口自动识别技术

研发的小型焊接机器人可通过接触传感自动识别钢板厚度、焊缝尺寸、坡口角度等参数，机器人从前期储存的各种焊接工艺数据库中自动调用合适的焊接工艺参数，进行焊缝全自动的多层多道焊接。

3、柔性化多位置适应焊接技术

团队创新性地将行走轨道设计为柔性，适应弯曲直径大于1.2米以上弧形焊缝的焊接，拓展机器人适用范围，攻克传统小型焊接机器人仅能走直线，不能适应弧形构件焊接的缺点。行走轨道可通过磁铁吸附在平面或曲面构件表面，进行直线及弧形焊缝的焊接。

本项研发成果在泰国素万那普机场、深圳会展中心、上海松江南站等项目成功应用，获得业主、监理、总包的一致好评，取得较好经济效益。