《搅拌摩擦焊接机器人系统通用技术条件》（T/CWAN 0105-2024）团体标准，由中国焊接协会焊接设备分会专家委员会提出并组织编制，安徽万宇机械设备科技有限公司牵头起草，于2024年7月12日正式对外发布，2024年8月1日起实施。
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