国内创首无轨导爬行焊接机器人全自动焊接工艺首次应用

5月14日上午，在全国最大的陆相页岩油油田——新疆油田昌吉吉木萨尔页岩油油田北三台油库施工现场，新上岗的无轨导爬行焊接机器人沿着5万立方米储罐罐壁徐徐向上，留下一条精美的焊道。这也是无轨导爬行焊接机器人全自动焊接工艺在工程上的首次应用。

据介绍，无轨导全位置爬行焊接机器人重量只有16公斤，跟踪精度可以达到0.2毫米。其爬行采用轮履复合结构与悬浮磁吸附相结合技术，智能焊接采用激光视觉跟踪搭载具有精确算法的控制系统，无需轨道，无需导向，可实现中大型立式储罐、球罐的自动化、智能化焊接，灵活方便，适应性强，应用领域广。 据介绍，机器人能够自动追踪焊道，实现多层多道焊接。焊缝冲击韧性的性能是传统自动焊的2～3倍，焊缝质量更好，储罐抗压更强。之前在其他项目试验性应用，焊接合格率达到100%，焊接成本也有直接降低。新疆油建分公司项目负责人表示，下一步还需要对机器人适应性问题开展深入研究，并在长输管道、特种钢、LNG储罐等领域开展自动焊技术攻关。    

    今年4月，新疆油建分公司与博清科技正式签订战略合作协议，由新疆油建分公司提供焊接经验和应用需求，博清科技在试验室开展研究和产品升级。