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载重65吨还能“横”着走!青岛造机器人进驻世界最大中转枢纽港

“灵活的巨人”可载重65

一个长达15米,可载重65吨的庞大机器出现在青岛高新区新松机器人的装配车间里,十几名工程师围着“它”正在紧锣密鼓的装配着,这台机器是新松刚给新加坡港定做的新一代港口无轨导航重载移动机器人。

新松港口移动机器人是一位“灵活的巨人”,“虽然体积大,但定位精度不超过5cm,最大运行速度7ms,制动距离小于13m,实现了对高载荷与高精度的两手抓。同时,支持多类型载货需求。

 

新加坡港共有250多条航线来往世界各地,每天各种岸吊、门吊、集装箱吊等设备纷纷运转,对于这样一个流通量巨大的港口来说,装载、卸货的速度与精度是命脉,而港口的特殊环境也常常会使机器设备面临高温、降雨、大风等恶劣天气的考验。新松机器人凭借自主研发的高运速、高精度、高承载量的港口无轨导航载重移动机器人,成功打败5家国外优秀机器人企业,成为唯一一家中标的中国企业。

 

创新算法让机器人“横着走”

这款机器人有着多种制胜法宝,首先是楔形运动方式,以前使用卡车运载集装箱时有一个突出的劣势,

卡车由于车身较长在转弯时占用相当大的场地,而且运动缓慢,这就造成了集装箱运载作业占地大、效率低的缺点。青岛新松研发的这款港口AGV极限载荷65吨,长达15米,但在转弯时却并不受车身长度制约,这归功于公司自主研发的楔形运动算法。普通的车辆只能前后运动,这款机器人可以楔形运动,就是还可以横着走,这比转弯过去要快很多。

 

能够让青岛新松一举中标的,除了新颖的楔形运动方式,还有设备出色的快速响应能力。港口往来岸吊、集装箱密集,机器人的快速响应速度至关重要。机器人响应慢了,在移动时就会发现后半截是弯曲的,没跟上。在竞标测试环节,快速响应需要有适合的算法提供支持,工程师为这款产品开发了最适合的算法,并进行了多次测试、修改,最终才有了现在的成果。

 

“穿上”防盐雾材料抗击恶劣环境

新加坡常年高温多雨,到了雨季更是每天一场雨。而且由于在海上盐雾很大会腐蚀设备,这就对的产品防护等级提出了很高的要求。最终,青岛新松送往新加坡的这件样品全机身采用了防盐雾材料,一般像这种用于港口的机器人会选择在某些精密仪器部件上使用防盐雾材料,而青岛新松大胆地将整机都使用防盐雾材料,这在同行业中实属少见。由于港口位于户外而且场地开阔,信号不如室内,这对传感器也提出了极高的要求,为了保证数据正常传输不“掉线”,青岛新松对传感器也进行了改良,以满足港口需求。

 

  “新加坡港现在已经实现全自动化,不需要人工参与,中央有调度系统控制港口所有的岸吊、门吊、机器人等设备,机器人要把集装箱从哪里运送到哪里调度系统会同意安排,只要设备有电就会一直作业。

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