近日,由中核二三公司研发的首套核级风管焊接机器人工作站正式应用。
在工程项目中,核级风管材质为不锈钢,预制工程量大,又属于薄壁焊接,存在焊接变形量大、焊接矫形工作量大、焊接效率偏低等不足。针对上述焊接难点,中核二三焊研所与项目部针对性地设计、集成了焊接机器人工作站,包括焊接电源、机械臂、控制系统、防变形工装等。通过大量的焊接试验,固化了工艺参数,并于10月17日正式投入生产应用。截至目前,工作站已稳定运行多日,顺利完成了多道焊口焊接,生产过程持续、焊接过程稳定、焊接质量可靠、焊后成形美观。
此套焊接机器人工作站,是核电建安系统核级材料方面的首次应用。与手工焊相比,焊接机器人工作站可以节省背面充氩操作人员,焊缝焊接完成后人工矫形需求大幅度降低,焊接效率可提高3至4倍。
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