方大特钢悬臂式焊接机器人获国家专利

近日，从方大特钢传来佳讯，由该公司技术革新的悬臂式焊接机器人获得国家实用型专利证书，本证书从4月3日起生效。这部机器人其明弧焊堆焊功能达到国内领先水平。 

该机器人最大优点是可实现离线编程，也可采用示教器编程，实现焊枪4个自由度，即X、Y、Z方向的自由度和焊枪旋转方向(C)的自由度， 4个自由度协调动作，从而对设备末端处的焊枪进行三维空间数控控制，工件能进行三维空间堆焊并有良好的焊接质量，各种形状、平面、立体均可堆焊；长24米、宽1.2米范围内均可烧焊；特别是在修复烧结机单辊时，最大公共部分可实现90％自动堆焊，解决了大型工件磨损面不同难以自动堆焊的难题，并且堆焊质量非常好，是人工难以达到的；工效可以提高4倍以上。