专利名称:一种适于喇叭体结构拼接的机器人弧焊方法
专利申请号:CN201310454759.2 公开号:CNl
申请日:2013.09.30 公开日:2014.01.01
申请人:成都四威高科技产业园有限公司 {
本发明提供了一种适于喇叭体结构拼接的机器人弧焊方法。
包含步骤:在待装配喇叭体板材两两拼接,所述拼接头设置突出部,所述突出部用作拼焊过程的焊缝填充材料;将待装配喇叭体板材装配固定;焊接空间点阵设置;根据焊接空间点阵确定焊枪路径并储存到弧焊机器人。本发明提高了焊缝成形的均匀性和焊缝质量的稳定性。相比于手工钨极氩弧焊,采用弧焊机器人的脉冲焊形成”鱼鳞”状焊缝,成形均匀美观。通过接头尺寸特征控制,获得的焊缝熔深较一致。相比于炉中钎焊形成的喇叭体,本发明焊接形成的焊缝无钎剂残留等问题,较少了后续的加工工序,提高了接头三防性能。