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机器人在切割技术上的应用

焊接结构设计中常遇到相邻板厚不同的情况,按GB985要求:不同板厚的钢板对接接头厚度差(1—2mm)超过规定时,要在厚板上开单面或双面的过渡坡口,坡I1长度L≥3mm(12mm)。 

    多功能天车机组的端梁结构,端梁的腹板采取的是δ=30mm与δ=12mm的对接焊接结构形式(材料Q345)30mm厚的端梁头与12mm厚腹板的焊接坡口处,按GB985的规定,需要在30mm厚钢板上加工成过渡焊接坡口。

    多年来,由于数控切割设备不能切割钢板的焊接坡口,而手工/半自动火焰切割难以完成,所以,一直采取机加刨铣加工工艺来加工过渡坡口,存在着成本高、生产周期长的问题。

    应用机器人切割技术(见图2)后,解决了过渡坡口的切割问题,降低产品制造成本,提高生产效率,且切割的表面质量不逊于机加工的。

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